Em 1623, o Forte denominado de Mariocay pelos holandeses foi arrazado por Bento Maciel Parente que se intitula Capitão Mor e descobridor e conquistador de Gurupá, tendo fundado o Forte de Santo Antonio, em 1639 a freguesia de Santo Antonio de Gurupá foi criada e mantida por uma lei de 05 de Outubro de 1827. Sabe-se que em 1639 Gurupá era considerada vila; Com a lei Lei Provincial n° 1.209 de 11 de novembro de 1885 foi elevada a cidade.O historiador Theodoro Braga a origem Gurupá é indígena e significa “Porto de canoas”.