Segundo Theodoro Braga, a origem do nome Gurupá é indígena, que significa “porto de canoas”. Apesar de ser uma cidade distante da maior cidade da região, Gurupá não deixa de ser encantadora, proporcionando uma vista magnífica do Rio Amazonas e o famoso Igarapé Itapereira. Ainda que sendo uma cidade de pequeno porte, os habitantes que nela residem mostram-se bastante agradados com o ambiente urbano assim como pelas belezas naturais encontradas em todo município com seu povo hospitaleiro e as beleza naturais da várzea.