Gurupá é fruto de um longo processo de ocupação e um forte construído pelos holandeses para uma melhor comercialização com os nativos da região, que chamavam os índios locais de Mariocay, estando à margem direita do rio amazonas. Por intitular-se, nos documentos oficiais, Capitão Mor da Capitania do Pará, como primeiro descobridor e Conquistador de Gurupáe rios do Amazonas, Bento Maciel Parentearrasou o forte com o auxílio das armas dos guerreiros Tupinambás em 1623 (guerra aos estrangeiros), construindo ali o forte de Santo Antônio de Gurupá que, por falta de cuidados, acabou em ruínas. A tomada do forte Mariocay foi um importante passo para a consolidação da conquista da Amazônia pelos portugueses, que agora abririam caminho pelos rios a fim de estabelecer seus domínios. Começava em Gurupá a histórica luta luso amazônicapara ruptura da então fronteira delimitada pelo tratado de Tordesilhas, e ter expulsado os holandeses, irlandeses da região. Em 1639 Gurupá já era uma vila e no mesmo ano é criada a Freguesia de Santo Antônio de Gurupá, que é mantida em lei a partir de 1827. Em 1930, no dia 4 de novembro, Gurupá teve incluída em seu território, as terras de Porto de Moz, perdidas posteriormente. Na divisão estipulada para o período de 1944-1948, Gurupá, Carrazedo e Itapuã, situação que permanece até hoje. Nas terrasgurupaense a existência das comunidades quilombolas: Carrazedo, Santo Antônio Camutá do Ipixuna, Alto Ipixuna, Bacá do Ipixuna, Alto do Pucuruí, Flexinha, Jocojó, Alto Pucuruí, Maria Ribeira e Gurupá Mirim. Em GURUPÁ MIRIM encontra-se o mais antigo e importante sítio arqueológico, fato de estarem nela resquícios de cerâmica indígena Colonial e Pré-colonial.