Deste Forte de Santo Antônio de Gurupá, construído em 1623 (onde originalmente estava estabelecida a aldeia MariocaY, da nação Tupinambá), saiu Pedro Teixeira em 1637 subindo o Rio Amazonas até Quito (Vice Reino do Peru), iniciando a jornada de 26 meses e que mobilizou mais de 2000 pessoas.